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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:204/39  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 Authors: 江国豪; 周圆圆 ; 张芳敏; 王重阳 ; 于涛; 刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2020/07/18 关节联动 运动解耦 手术机器人 工作空间灵活度 运动学分析 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:271/62  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
Adobe PDF(1659Kb)  |   Favorite  |  View/Download:226/44  |  Submit date:2018/12/31 工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |