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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
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蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
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遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
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路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
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消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
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遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
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外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析  
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨大庆
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机械臂  动态运动基元  路径规划