|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正 ; 张伟
 Adobe PDF(508Kb) |  Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/11/14
自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 一种地外天体采样装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209356228U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 王莽宽; 张飞宇
 View | Adobe PDF(1091Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2019/09/10 |
| 柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 吴晨晨; 康荣杰; 赵鹏远; 陈科利
View | Adobe PDF(1086Kb) | Favorite | View/Download：19/2 | Submit date：2019/09/10 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：76/17 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：84/17 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：70/11 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb) | Favorite | View/Download：29/5 | Submit date：2019/07/14
柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
Adobe PDF(3377Kb) | Favorite | View/Download：30/6 | Submit date：2019/07/14
枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2019/07/14
空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
