Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 王宏伟 ; 白宁; 刘钊铭 ; 张峰 ; 田申; 许伟
Adobe PDF(646Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2020/12/31 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/12  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 可折叠伸缩的空间机械臂 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590188U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29 Inventors: 刘金国 ; 张晓波; 吴晨晨
Adobe PDF(972Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/10/31 |
| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 韩冰; 张华良 ; 杨帆; 李子阳; 秦锋
Adobe PDF(621Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2020/08/08 |
| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 韩冰; 刘广辉; 张华良 ; 王福东 ; 杨帆
Adobe PDF(453Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/08/08 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 刘浩 ; 周圆圆 ; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
Adobe PDF(787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/07/04 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |