SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 48 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/13  |  Submit date:2018/12/16
图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子  
基于人眼视觉特性的红外图像细节增强 期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 310-313
Authors:  陈宏宇;  惠斌;  常铮;  罗海波
View  |  Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/50  |  Submit date:2016/11/21
红外图像  图像增强  双边滤波器  人眼视觉特性  
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王敏燕
Adobe PDF(3215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/11  |  Submit date:2016/12/25
计算机视觉  非合作目标  位姿测量  典型部件  特征提取  鲁棒性  
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  向熊
Adobe PDF(21011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/3  |  Submit date:2015/08/20
稳像平台  静平衡误差  非线性因素  扰动传递  机理  
基于VB与Access的注射模具辅助设计系统 期刊论文
电脑编程技巧与维护, 2015, 期号: 14, 页码: 58-59
Authors:  张建;  谢群
View  |  Adobe PDF(269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/28  |  Submit date:2015/08/24
Vb语言  Access数据库  注射模具  辅助设计系统  
基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  韩文超
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/10  |  Submit date:2014/07/18
分层算法  Kd_tree  路径规划  金属快速成型  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/14  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
参数曲面五轴加工轨迹优化方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 12, 页码: 1-4, 9
Authors:  赵延国;  赵吉宾;  邹强;  金海洋;  刘广保
View  |  Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/58  |  Submit date:2015/02/04
五轴加工  非线性误差  插补  参数曲面