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一种基于双目视觉的镜面物体测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104111036A, 公开日期: 2014-10-22,
Inventors:  王国强;  赵吉宾;  夏仁波;  李论;  付生鹏;  杨林
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基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探 期刊论文
科学技术与工程, 2014, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 122-128
Authors:  尚红;  张国伟;  胡卫建;  张涛;  李斌;  于贺春;  赖俊彦;  杜晓霞;  贺专
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城市直下型地震  大型机械  地震救援  
一种基于双目视觉的镜面物体测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203231736U, 公开日期: 2013-10-09, 授权日期: 2013-10-09
Inventors:  王国强;  赵吉宾;  夏仁波;  李论;  付生鹏;  杨林
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基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 期刊论文
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  李永民
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多模型切换  工况判断  高斯混合模型  平方预报误差  多模型预测控制  
乙烯裂解炉的反应管出口温度的多模型预测控制方法研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  庞强;  唐立新;  苑明哲;  王显鹏
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乙烯裂解炉  反应管出口温度控制  多模型预测控制  非线性系统  模糊聚类  
基于亚像素图像块匹配方法的压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 151-158
Authors:  魏阳杰;  吴成东;  董再励
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微纳米操作  压电陶瓷  图像块匹配  亚像素  
轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘爱华
Microsoft Word(12490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/30  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  嵌入式控制系统  
基于图像序列的三维重构技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  马永壮
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图像匹配  计算机视觉  摄像机标定  三维重建  
挖掘机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  别军波
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挖掘机器人  轨迹控制  电液比例控制  人机交互控制  
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱继红
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压力机  冲压自动化  生产线  机器人  成套设备  虚拟轴变换