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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
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枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2019/06/18
工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性  
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  韩子扬
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滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/18  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  于海斌;  王锴;  迈克尔·佩希特;  徐皑冬;  郭海丰;  王志平;  闫炳均;  金妮
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基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
多带簧组合铰链的设计与分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 724-732
Authors:  韩泽光;  董丽青;  张赵威;  张伟;  郝瑞琴
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组合铰链  带簧  稳态弯矩  临界弯矩  太阳帆板  死点  
基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
Authors:  刘哲;  宋锐;  邹涛
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接触环境  机械臂  力控制  模型预测控制  
一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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