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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
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柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
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路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
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副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
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生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
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数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
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雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
改进人工蜂群优化BP神经网络的分类研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 158-163
Authors:  韦鹏宇;  潘福成;  李帅
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Bp神经网络  分类  泛化能力  人工蜂群  
变工时柔性流水车间排产优化问题研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 158-164
Authors:  韩忠华;  朱伯秋;  林硕;  宫巍
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柔性流水车间  蝙蝠算法  变工时  汉明距离  自适应位置更新