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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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基于SDN的车间工业网络拓扑构建及其业务调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995545A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  李志博;  李栋;  杨明;  曾鹏;  于海斌
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933010A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  王戬;  王译笙;  刘文成;  于海斌
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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种多层物料包装袋自动包装线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109896103A, 公开日期: 2019-06-18, 授权日期: 2019-12-24
Inventors:  袁学庆;  贾洪铎;  许凯林;  王和伟;  王富强
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一种基于双臂机器人的注塑系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866382A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  朱思俊;  高英美;  李仕海;  孙元;  谷侃锋;  吴强;  康浩博
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一种基于双臂机器人的注胶系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866204A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱思俊;  王琛元;  孙元;  李仕海;  高英美;  池世春;  张辉;  康浩博
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