×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
工艺装备与智能机器人... [7]
空间自动化技术研究室 [1]
Authors
姜勇 [6]
景凤仁 [1]
王天龙 [1]
吕鹏 [1]
傅博 [1]
Document Type
Journal ar... [7]
Thesis [1]
Date Issued
2019 [7]
2017 [1]
Language
中文 [8]
Source Publication
机械与电子 [1]
机械制造 [1]
机械设计与制造 [1]
机电信息 [1]
现代机械 [1]
电子设计工程 [1]
More...
Funding Project
Indexed By
Funding Organization
国家自然科学基金重点... [2]
南方电网公司重点项目... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
国家自然科学基金重点... [1]
国家自然科学基金重点... [1]
国家自然科学基金重点... [1]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-8 of 8
Help
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Submit date Ascending
Submit date Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Title Ascending
Title Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
Author Ascending
Author Descending
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人
期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:
肖建华
;
姜勇
;
方学智
;
傅博
Adobe PDF(497Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:58/5
  |  
Submit date:2019/09/05
变电站
带电水冲洗作业
绝缘子
机器人
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:
周仕炜
;
姜勇
;
唐煊阳
;
孙鹏
Adobe PDF(3815Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:66/6
  |  
Submit date:2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:
刘澈
;
姜勇
;
姚森敬
;
刘国伟
Adobe PDF(504Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:90/14
  |  
Submit date:2019/05/02
绝缘子串
激光雷达
相机
特征融合
支持向量机
证据理论
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析
期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:
肖建华
;
王天龙
;
陈龙
Adobe PDF(3576Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:43/6
  |  
Submit date:2019/12/30
变电站
冲洗
机器人
运动学
模型
仿真
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计
期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors:
陈舸
;
姜勇
;
丁志敏
;
景凤仁
Adobe PDF(780Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:45/5
  |  
Submit date:2019/08/04
变电站
机器人
机构设计
履带式
移动车体
仿真
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
Adobe PDF(1847Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:18/1
  |  
Submit date:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法
期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:
杨琪
;
姜勇
;
丁志敏
;
吕鹏
Adobe PDF(1263Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:35/4
  |  
Submit date:2019/11/14
机械臂
带电水冲洗
运动规划
人工势场法
遗传算法
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:
刘澈
Adobe PDF(5055Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:306/22
  |  
Submit date:2017/06/29
绝缘子串
联合标定
特征提取
信息融合
识别与定位