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一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2019/09/05
变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
Adobe PDF(3815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/10/10
带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors:  陈舸;  姜勇;  丁志敏;  景凤仁
Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/08/04
变电站  机器人  机构设计  履带式  移动车体  仿真  
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/12/30
变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/12/22
带电水冲洗机器人  绝缘子串  特征提取  D-S证据理论  自主识别  
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  杨琪;  姜勇;  丁志敏;  吕鹏
Adobe PDF(1263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/11/14
机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法  
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘澈
Adobe PDF(5055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/17  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位