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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
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绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
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悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  唐栎
Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download：353/14  |  Submit date：2012/08/29
超高压输电线路巡检机器人  越障控制  分布式专家系统  混合式体系结构