×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
空间自动化技术研究室 [2]
工艺装备与智能机器人... [1]
机器人学研究室 [1]
Authors
景凤仁 [1]
王洪光 [1]
Document Type
Thesis [3]
Journal ar... [1]
Date Issued
2019 [1]
2017 [1]
2014 [1]
2004 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
机械设计与制造 [1]
Funding Project
Indexed By
Funding Organization
国家电网科技项目(Y... [1]
国家自然基金(515... [1]
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-4 of 4
Help
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Title Ascending
Title Descending
Author Ascending
Author Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:
王林
;
王洪光
;
景凤仁
;
张宏志
View
  |  
Adobe PDF(1033Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:84/15
  |  
Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子
带电清扫
机器人
机构设计
运动学
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:
王林
Adobe PDF(4990Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:258/27
  |  
Submit date:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:
何磊
Adobe PDF(10284Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:294/37
  |  
Submit date:2014/07/18
悬垂绝缘子检测
机构设计
并联机构
运动学
仿真
超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:
唐栎
Adobe PDF(842Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:353/14
  |  
Submit date:2012/08/29
超高压输电线路巡检机器人
越障控制
分布式专家系统
混合式体系结构