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基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  避障  幅值调整(Am)  蜿蜒运动  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
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蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型  
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  卢振利
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蛇形机器人  中枢模式发生器  循环抑制  运动控制  稳定性分析