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轮腿式步行机构设计及其运动仿真 期刊论文
现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141
Authors:  汪永明;  余晓流;  汪丽芳;  汤文成
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轮腿式步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度  
一种新型的仿生步行机构及其运动仿真 期刊论文
机械传动, 2010, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 8-10
Authors:  汪永明;  余晓流;  汪丽芳;  汤文成
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仿生步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度  
装配系统设计多目标优化及其关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  秦永法
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装配系统设计  多目标进化优化算法  建模  数字化设计  模糊决策