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空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/40  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
基于有向图的刀轴矢量优化研究 期刊论文
中国机械工程, 2015, 卷号: 26, 期号: 19, 页码: 2629-2632
Authors:  刘红军;  曹宁江;  赵吉宾
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刀轴矢量  五轴数控加工  有向图  可行域边界  空间构造法  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/16  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
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十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
基于运动学约束的刀轴矢量优化研究 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 46-48
Authors:  刘红军;  钟波;  赵吉宾
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/47  |  Submit date:2013/12/26
全局干涉  运动学约束  五轴加工  刀轴矢量  
复杂曲面五轴数控加工刀轴矢量优化方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 184-192
Authors:  周波;  赵吉宾;  刘伟军
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复杂曲面  五轴数控加工  刀轴矢量  可行域  
基于参数曲面映射的五轴数控螺旋加工轨迹计算方法 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 100-109
Authors:  周波;  赵吉宾;  刘伟军;  李论
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五轴数控加工  偏微分方程  映射规则  螺旋轨迹  
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  霍良青
Adobe PDF(3103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:986/44  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划  
复杂曲面投影法精加工刀轨生成 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 197-199
Authors:  杨红涛;  刘伟军;  张鸣;  卞宏友
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复杂曲面  精加工  投影法  干涉调整