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一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
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温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
一种锂电池极片涂层厚度激光检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208721014U, 公开日期: 2019-04-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  季仲致;  吴文峰;  刘洪江;  方国平;  张育民;  王文洪
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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
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恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 页码: 1-10
Authors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利
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太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠  
轴承内外圈尺寸自动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108955593A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  杨旭;  褚云凯
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动力电池单体无害化拆解分离平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208033263U, 公开日期: 2018-11-02, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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动力电池单体无害化拆解分离平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108114969A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  赵勇礼;  王文洪
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铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈勇
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铝生产  模糊聚类  朴素贝叶斯  累积法  增量思想