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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/26  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
基材冷却状态对激光沉积AlSi10Mg合金成形质量的影响研究 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 1-10
Authors:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  何振丰;  高元;  张宏伟
Adobe PDF(6040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/2  |  Submit date:2020/06/13
AlSi10Mg铝合金  激光沉积  微观组织  强度  
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2019/09/10
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/07/04
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/3  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/16  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种锂电池极片涂层厚度激光检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208721014U, 公开日期: 2019-04-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  季仲致;  吴文峰;  刘洪江;  方国平;  张育民;  王文洪
Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2019/04/14
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/28  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 1-10
Authors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利
Adobe PDF(863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/37  |  Submit date:2019/08/29
太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠  
轴承内外圈尺寸自动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108955593A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  杨旭;  褚云凯
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2018/12/09