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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
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自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
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计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
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单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
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终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
一种模拟微重力钻探的测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354118U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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