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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘玉
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直角坐标机器人  运动学标定  Dh参数法  几何约束  平面约束  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
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力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
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玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻
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移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业  
基于空间几何约束的单目视觉物体测距 期刊论文
南京理工大学学报, 2009, 卷号: 33, 期号: S1, 页码: 209-214
Authors:  杨唐文;  韩建达;  王红波;  阮秋琦
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空间透视几何  单目视觉  物体测距  
并联刨床刚度分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 10-13,24
Authors:  刘红军;  姜春英;  房立金;  赵明扬
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并联刨床  静刚度  刨削加工  振动  
旅行商问题的算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  苏丽杰
Adobe PDF(1126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/1  |  Submit date:2012/08/29
旅行商问题  启发式算法  内点法  等高面  割平面  
并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  刘红军
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/6  |  Submit date:2012/08/29
并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验