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水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
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水动力系数  水下航行器  空间拘束运动  操纵性  计算流体力学  数值模拟  平面运动机构  水动力试验  高效  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/57  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
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翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
翼身融合航行体操纵特性研究 期刊论文
中国科学:技术科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 415-422
Authors:  吴小翠;  王一伟;  黄晨光;  胡志强;  衣瑞文;  于娴娴;  杜特专
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操纵性  数值模拟  翼身融合航行体  量纲分析  
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:921/76  |  Submit date:2013/08/19
海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
Authors:  胡志强;  衣瑞文;  林扬;  谷海涛;  王超
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水下机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  附加质量  附加动量源  
AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  孙东江
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自治水下机器人  系统建模  闭环辨识  增广卡尔曼滤波  广义预测控制  
神经网络在水下机器人控制中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  叶志超
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自治水下机器人  神经网络  内模控制  
预编程自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  李硕
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机器人  自动控制  自治水下机器人  控制系统