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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
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恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
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装载端口  预对准  坐标系标定  
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors:  褚金钱;  徐方
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装载端口  仿真模型  平面连杆机构  运动学  
直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101745915B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  罗振军;  孙元;  许石哲;  邹媛媛
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直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101745915A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  罗振军;  孙元;  许石哲;  邹媛媛
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自治水下机器人搭载释放技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  肖正懿
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自治水下机器人  搭载释放  多软件仿真平台  虚拟样机  
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  孙翠莲
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机构综合  参数优化  越障规划  定位导线  
洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  于雷
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洁净机器人  转动惯量  Pi加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划