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柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
一种柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436379A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
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6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/9  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
五轴数控加工轨迹优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  赵延国
Adobe PDF(2071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/8  |  Submit date:2014/07/18
五轴加工  刀具路径  后置处理  非线性误差  仿真  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
Authors:  刘振宇;  赵彬;  朱海波;  邹风山
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Opengl  仿真  工业机器人  分拣  运动学  
并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2010, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 357-361
Authors:  赵云峰;  程丽;  祁荣先;  赵永生
Adobe PDF(2121Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/103  |  Submit date:2012/05/29
并联机床  切削力  摩擦力  动力学仿真  
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  孙翠莲
Adobe PDF(3851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/32  |  Submit date:2010/11/29
机构综合  参数优化  越障规划  定位导线