SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 136 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/11  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/32  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种三维位姿调整及测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108268057A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  李秋实;  刘明洋;  侯峻峰
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/8  |  Submit date:2018/08/04
一种柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202338A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  刘玉旺;  周杰;  理中强;  程强;  王东东;  王福华
Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/15  |  Submit date:2018/08/04
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/38  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/36  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107932480A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
Adobe PDF(435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2018/06/19