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大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
Adobe PDF(4162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/06/12
外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析  
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
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连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/31  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
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飞机对接  冗余并联机构  运动学标定  全误差方程  
一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390722A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
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一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2020/03/13
一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/10  |  Submit date:2020/03/13
一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2020/03/13
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
Adobe PDF(1999Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2020/05/24
海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真