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基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:899/40  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张磊
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喷墨打印  流体体积法  咖啡环  太阳能电池  栅极  银导线  高宽比  
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  谷雨
Adobe PDF(2047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/6  |  Submit date:2015/08/20
质量检测  多电机同步控制  矢量控制  滑模控制  加权耦合  
基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究 期刊论文
电气传动, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 58-61, 65
Authors:  谷雨;  马钺
View  |  Adobe PDF(1197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/47  |  Submit date:2015/11/02
同步控制  同步误差  加权交叉耦合  多电机系统  
产品质量检测中的多电机同步控制 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 56-58
Authors:  谷雨;  马钺
View  |  Adobe PDF(3182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/32  |  Submit date:2015/07/05
质量检测  加权耦合  滑模控制  多电机同步控制  
面向数字喷墨打印工艺的Li_4Ti_5O_(12)薄膜电极制备控制系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 144-147, 152
Authors:  孙玉满;  吕赐兴;  张磊;  武佳贺
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数字喷墨打印  钛酸锂  薄膜电极  Fpga  
基于CAN总线的胶泵控制系统设计与实现 期刊论文
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35106-108页, 期号: S, 页码: 106-108
Authors:  张吉龙;  胡静涛;  曹云侠;  迟浩东
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胶泵控制器  Can总线  实时操作系统  涂胶显影设备  
面向高速喷印工艺的控制系统研发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张伟华
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/10  |  Submit date:2013/08/19
全印制电子  Fpga  主控系统  喷头控制系统  图形数据处理  
基于Win32的动态线程池技术研究与应用 期刊论文
小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: S, 页码: 45-48
Authors:  张吉龙;  胡静涛
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/65  |  Submit date:2013/12/27
动态线程池  缓冲机制  Win32  设备前端模块  
基于FPGA的全印制电子高精度喷头控制系统 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 49-52
Authors:  张伟华;  马连博;  胡琨元
View  |  Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/71  |  Submit date:2013/10/05
全印制电子  Fpga  喷头控制系统  Veriloghdl