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水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
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水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样  
长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王军义
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激光拼焊  焊缝碾压预成型  塑性变形  Kriging模型  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
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水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
激光拼焊装备定位、夹紧机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  辛立明
Microsoft Word(8772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/17  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  定位  夹紧机构  焊缝碾压精密预成型  Kriging模型  
复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  路遥
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自治水下机器人  自校正控制:最小方差控制  模糊控制  
中国大百科全书:自动控制与系统工程卷 专著
北京:中国大百科全书出版社, 1991
Authors:  蒋新松;  刘海波
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