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基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
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移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
广角摄像机在机器人视觉定位中的应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 191-194
Authors:  范振;  张雷;  罗俸兵;  王熙沅
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广角摄像机国内核心  中心迭代法国内核心  区域插值法  
海洋机器人视觉导航研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors:  张凤爽
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自治式水下机器人(Auv)  鱼眼摄像机  直线hough变换  水下机器人视觉导航