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| 激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文 热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39 Authors: 刘殿海 ; 何振丰 ; 赵吉宾 ; 王志国
Adobe PDF(440Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/17 激光束位姿 激光熔池沉积 外观形貌 |
| 模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文 材料工程, 2021, 页码: 1-9 Authors: 王志国 ; 何振丰 ; 赵吉宾 ; 赵宇辉 ; 聂长武; 张宏伟
Adobe PDF(4430Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/17 模具钢 激光沉积 316L 界面 组织转变 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/5  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/14  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种多级齿轮减速器可靠性虚拟试验方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111859720A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 佟操; 张健; 刘金国 ; 田远征
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| 绝缘子攀爬机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24 Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 景凤仁 ; 刘爱华 ; 凌烈
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| 用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 欧阳赛赛; 李彬 ; 张奇峰 ; 张斌 ; 齐心; 杜林森
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| 基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 何振丰 ; 赵宇辉 ; 赵吉宾 ; 孙长进; 王志国
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