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| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors: 高飞扬; 王卓 ; 白晓平; 杨亮
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甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 一种激光冲击强化诱导残余应力场精确预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110361121A, 公开日期: 2019-10-22,
Inventors: 孙博宇; 赵吉宾; 乔红超; 陆莹; 胡太友; 吴嘉俊
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| 一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321571A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 骆海涛; 王巍; 富佳; 矫利闯; 于长帅; 刘广明; 陈宁; 陈士朋; 武廷课
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| 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
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| 一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 佟星; 王挺; 曾鹏; 于海斌
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| 一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 杜劲松; 郑德超; 常凯; 郭锐
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 王文斌; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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