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联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
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谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
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关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析