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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
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移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/73  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(2002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/72  |  Submit date:2014/04/16
拓扑地图  米制地图  混合地图  同步定位与地图创建  废墟内部环境  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/76  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图