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一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors:  韩建达;  齐俊桐
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空中搜索探测机器人  地震救援  自动控制  
一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809292B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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我国机器人发展现状与思路 报纸
学习时报·科技前沿, dc_date_issued
Authors:  何玉庆;  梁波
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一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619375A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-12-19
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
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移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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