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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
View  |  Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/14  |  Submit date:2017/07/13
一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809292B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619375A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-12-19
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
Adobe PDF(623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/27  |  Submit date:2016/09/07
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
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移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人  
一种多功能救援机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204248880U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
Adobe PDF(1984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/33  |  Submit date:2015/07/01
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/68  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
一种远程注射器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103861178A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2015-12-09
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  王明辉
Adobe PDF(1955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/47  |  Submit date:2014/07/31