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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
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手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112764524A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由;  张道辉
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一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
Authors:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
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参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率  
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212141374U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2020/12/31
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/33  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别