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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种基于优先级的双信道介质访问控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  梁炜;  张嘉麟;  郑萌;  彭士伟;  苑旭东
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自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
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一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/06/24
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线