SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 983 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111861060A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  邹涛;  陶晔;  张鑫;  李永民;  王景杨
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/11/27
注入式在线实时混药控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111838108A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  王卓;  江星彤;  白晓平;  熊锋;  李德强
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/11/27
基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  何振丰;  赵宇辉;  赵吉宾;  孙长进;  王志国
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2020/08/08
一种红外弱小目标实时检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353496A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  史泽林;  向伟;  常铮;  蓝德岩;  刘云鹏;  王学娟
Adobe PDF(410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2020/07/04
一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王戬;  刘文成;  王宇;  王译笙
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/07/04
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种变载频多时延的集中式MIMO雷达信号处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111308435A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  王伟;  杜劲松;  高洁;  李想;  张清石;  赵越南;  丛日刚;  徐洪庆
Adobe PDF(955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2020/07/04
可变参数的数字图像多尺度卷积处理器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111260536A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  陈法领;  史泽林;  罗海波;  惠斌;  孙健;  于洋
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/24  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/21  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目