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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
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水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
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全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/15  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
考虑不确定性的家庭能源管理系统建模与优化方法研究 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 365-372
Authors:  曹筱欧;  杨伟光;  宋杰;  姚程;  杨宇全;  臧传治
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需求响应  家庭能源管理系统  随机规划  二值粒子群优化  电动汽车  
高效E类功率放大电路的建模与优化 期刊论文
电力电子技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 84-86
Authors:  邵琪;  刘浩;  方学林;  李洪谊
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E类功率放大电路  电路特性  参数优化  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/19  |  Submit date:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
Adobe PDF(4677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/13  |  Submit date:2015/12/25
群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期  
一种复杂生产制造过程的智能建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104850068A, 公开日期: 2015-08-19, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  原文斌;  彭慧;  史海波
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基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/12  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/17  |  Submit date:2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割