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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于区块链技术的“互联网+科学教育”创新探究 期刊论文 网络安全技术与应用, 2021, 期号: 1, 页码: 144-146 Authors: 马小鸥; 石凯 ; 马晟
Adobe PDF(1630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/01/17 互联网+科学教育 区块链技术 分布式存储 教育资源建设 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13 Authors: 翟乃举; 周晓锋 ; 李帅 ; 史海波
Adobe PDF(1042Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/01/17 加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/23  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 页码: 1-8 Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/12/31 爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/24 移动机器人 动态避障 路径规划 运动预测 动态障碍物 |
| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 刘钊铭 ; 王宏伟 ; 白宁; 田申; 张峰 ; 缪磊 ; 许伟
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