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混合式服务方式下的多队列多信息排队系统等待时间分析 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  王天然;  王智;  于海斌;  周悦;  宋国宁
Adobe PDF(329Kb)  |  Favorite  |  View/Download：645/183  |  Submit date：2012/06/06
周期性混和式服务  排队系统  更新原理  随机观测法  平均等待时间  
FF现场总线可靠性问题研究与实现机制 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  王智;  王天然;  苑明哲;  于海斌
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download：547/115  |  Submit date：2012/06/06
现场总线  Ff  可靠性  冗余  
基于多技术融合的产品快速开发体系 会议论文
2000年中国博士后学术大会文集, Beijing, China, 2000
Authors:  郭立新;  赵明扬
Adobe PDF(188Kb)  |  Favorite  |  View/Download：381/110  |  Submit date：2012/10/16
虚拟设计／制造  快速验证  快速原型  反求技术  
机器人化装载机的控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王青松
Adobe PDF(2021Kb)  |  Favorite  |  View/Download：414/7  |  Submit date：2012/07/22
工程机器人  工程机械  装载机  电液比例控制  监控  
基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download：522/149  |  Submit date：2012/06/06
丝杠驱动系统  摩擦力辨识  加速度控制  抑制扰动  
基于多agent的供应链管理协作研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  李群明;  张士廉;  王成恩;  宋国宁
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供应链管理  多agent系统  协作  Corba  
分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  贺明晰
Adobe PDF(3018Kb)  |  Favorite  |  View/Download：406/4  |  Submit date：2012/07/22
Corba  应用互操作  Oma  软件构件  分布式对象技术  Iiop  
机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  白丽平
Adobe PDF(2214Kb)  |  Favorite  |  View/Download：873/17  |  Submit date：2012/07/22
机器人  动力学  仿真  惯性参数  无路径搜索  有路径搜索  电机参数  
基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略 期刊论文
力学学报, 1997, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 369-372
Authors:  陆佑方;  张京军;  陈塑寰
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机械臂  正动力学  逆动力学  增广方程  递推公式  并行算法  
机械臂逆动力学一种有效的并行算法 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 91-96
Authors:  张京军;  王志选;  陆佑方
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机械臂  逆动力学  递推公式  并行算法