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| 一种针对多信道多天线工业无线网络的实时传输调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110876203A, 公开日期: 2020-03-10,
Inventors: 梁炜 ; 石华光; 郑萌; 刘帅; 杨雨沱; 张思超; 王恺
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| 一种基于遗传算法优化的工业行为异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110868312A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors: 尚文利; 赵剑明; 刘贤达; 尹隆; 陈春雨; 曾鹏
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| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
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| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
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| 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 矿山生产管理系统应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 184-186
Authors: 王平; 朱江
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生产管理系统 信息化 生产计划 质量管理 |
| 基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors: 李文轩; 尚文利; 和晓军; 陈春雨; 曾鹏
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工控协议 变异树 模糊测试 测试用例 |
| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
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连续体机器人 单孔手术 常曲率建模 操作灵活性 结构优化 |
| 单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-14
Authors: 王帅; 赵耀宏; 向伟
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低频非均匀性噪声 单帧红外图像 小波滤波 稀疏约束 |
