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数控系统信息安全现状与技术发展趋势 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 6, 页码: 50-53
Authors:  尚文利;  佟国毓;  尹隆;  陈春雨
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数控机床  数控系统  信息安全  安全防护  
西门子828D数控系统在线帮助功能开发 期刊论文
金属加工(冷加工), 2019, 期号: 2, 页码: 68-70
Authors:  邬铎;  郭峰;  徐兆成
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基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
运动控制网络确定性调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周侗
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运动控制  现场总线  实时以太网  网络调度  时钟同步  
基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 11, 页码: 91-93
Authors:  葛新;  郭威
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遥控水下机器人  辅助控制系统  虚拟现实  盲操纵  
小波包与Hilbert分析法在旋转设备故障诊断中的应用 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86, 90
Authors:  周桂平;  王宏
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小波包分析  Hilbert分析  故障诊断  齿轮  滚动轴承  
多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周伟
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指令集  多机协调机器人  编译器  示教盒  
印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜劲松
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印刷盘纸  卷烟机组  智能检测  伺服控制  模糊控制  
基于EtherCAT的高速以太网通信从站控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李启宗
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Ethercat  从站通信控制器  Fpga  系统验证  时间同步  
一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-17
Authors:  吴强;  姜春英;  孙元
Adobe PDF(873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/77  |  Submit date:2012/05/29
Rtlinux  并联  开放式数控系统