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| 数控系统信息安全现状与技术发展趋势 期刊论文 自动化博览, 2019, 期号: 6, 页码: 50-53 Authors: 尚文利 ; 佟国毓; 尹隆; 陈春雨
View  |   Adobe PDF(1057Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/9  |  Submit date:2019/07/14 数控机床 数控系统 信息安全 安全防护 |
| 西门子828D数控系统在线帮助功能开发 期刊论文 金属加工(冷加工), 2019, 期号: 2, 页码: 68-70 Authors: 邬铎; 郭峰; 徐兆成
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| 基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 杨涛
Adobe PDF(1708Kb)  |   Favorite  |  View/Download:545/21  |  Submit date:2014/07/18 机器人控制系统 Ethercat 动态性能 |
| 运动控制网络确定性调度方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 周侗
Adobe PDF(2545Kb)  |   Favorite  |  View/Download:383/13  |  Submit date:2013/04/23 运动控制 现场总线 实时以太网 网络调度 时钟同步 |
| 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 11, 页码: 91-93 Authors: 葛新; 郭威
View  |   Adobe PDF(339Kb)  |   Favorite  |  View/Download:751/179  |  Submit date:2013/01/05 遥控水下机器人 辅助控制系统 虚拟现实 盲操纵 |
| 小波包与Hilbert分析法在旋转设备故障诊断中的应用 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86, 90 Authors: 周桂平; 王宏
View  |   Adobe PDF(1082Kb)  |   Favorite  |  View/Download:463/125  |  Submit date:2012/12/28 小波包分析 Hilbert分析 故障诊断 齿轮 滚动轴承 |
| 多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 周伟
Adobe PDF(1393Kb)  |   Favorite  |  View/Download:503/4  |  Submit date:2012/07/27 指令集 多机协调机器人 编译器 示教盒 |
| 印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 杜劲松
Adobe PDF(1694Kb)  |   Favorite  |  View/Download:739/10  |  Submit date:2012/07/27 印刷盘纸 卷烟机组 智能检测 伺服控制 模糊控制 |
| 基于EtherCAT的高速以太网通信从站控制器的设计与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 李启宗
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| 一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统 期刊论文 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-17 Authors: 吴强 ; 姜春英; 孙元
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