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一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
View  |  Adobe PDF(1322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/9  |  Submit date:2018/08/04
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/34  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
Inventors:  郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
View  |  Adobe PDF(3979Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/29  |  Submit date:2016/09/07
一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-08-04
Inventors:  刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  姜志斌
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动力电池自动拆解回收设备 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-11-18, 公开日期: 2015-11-18
Inventors:  何挺;  黄敦新;  沙亚红;  吴文峰;  高丙坤;  赵勇礼
View  |  Adobe PDF(5944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/39  |  Submit date:2015/11/26
动力电池自动拆解回收设备和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-11-18, 公开日期: 2018-05-22
Inventors:  何挺;  黄敦新;  沙亚红;  吴文峰;  高丙坤;  赵勇礼
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一种自动投放器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-03-16
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种自动投放器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-03-16
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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生物柴油酯交换过程优化控制仿真平台的设计 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 317-320
Authors:  史洪岩;  苑明哲;  王天然
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生物柴油  酯交换过程  优化控制  仿真平台