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真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:567/22  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  谢冬梅
Microsoft Word(17954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/9  |  Submit date:2010/11/29
集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制  
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors:  韩建达;  宋亦旭;  王忠;  赵忆文;  王越超;  谈大龙
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移动机器人  样机  开放控制器  全方位机器人  控制系统  
基于PC机的机器人离线编程系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  董昌
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/3  |  Submit date:2012/09/15