SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1211 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
View  |  Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2019/10/20
自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(1311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/10  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576183A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  聂长武;  高元
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/5  |  Submit date:2020/01/04
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
Adobe PDF(6769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2019/12/12
扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
一种无人机支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  刘广明;  赵烽群
View  |  Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2019/09/10
面向工业时间敏感软件定义网络的资源分配方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048869A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2019/08/10
基于分布式多维数据索引的乙烯生产工艺优化分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019230A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  祝景阳;  王挺;  于海斌;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/08/10
一种制作水密连接器插座用模具及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109994907A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  邢家富;  孙明祺
View  |  Adobe PDF(483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2019/08/10
边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化系统体系架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995546A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘阳;  张天石;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/19  |  Submit date:2019/08/10