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全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
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水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
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载人潜水器  机器学习  无迹卡尔曼滤波  组合导航  
AUV组合导航定位方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  冯子龙
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Auv  组合导航  航位推算