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输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
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巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真  
双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204487548U, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2015-07-22
Inventors:  许继葵;  姜勇;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333773U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
Authors:  张成巍;  岳湘
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输电线  巡检机器人  关键技术  
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895724B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈;  陈学中;  岳湘;  孟庆丰;  朱静;  申学德;  许存德;  董云鹏;  孙艳鹤
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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895724A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈;  陈学中;  岳湘;  孟庆丰;  朱静;  申学德;  许存德;  董云鹏;  孙艳鹤
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一种四连杆可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103887734A, 公开日期: 2014-06-25,
Inventors:  姜勇;  王洪光;  岳湘;  凌烈;  景凤仁;  孙鹏
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