SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 49 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
View  |  Adobe PDF(1038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2019/05/12
空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
View  |  Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2019/09/28
布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/20  |  Submit date:2018/03/25
卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制  
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
View  |  Adobe PDF(798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2019/01/28
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
View  |  Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/7  |  Submit date:2019/01/28
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
View  |  Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/24  |  Submit date:2017/07/13
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892369A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
View  |  Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2017/07/13
一种储缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106884820A, 公开日期: 2017-06-23, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
View  |  Adobe PDF(1569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/19  |  Submit date:2017/07/13