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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
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六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
Authors:  赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
Adobe PDF(2191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2020/06/21
张拉整体机器人  ODE仿真  张拉整体结构  临界翻滚坡度  动力学仿真  
一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549322A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
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基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杜汶娟
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可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法  
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
Adobe PDF(786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/76  |  Submit date:2016/10/26
驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人  
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王剑
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  
可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/95  |  Submit date:2014/04/16
张拉整体结构  有限元  滚动方向