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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: 路达 ; 刘金国; 高海波
 Adobe PDF(1988Kb) |  Favorite | View/Download：207/29 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
Adobe PDF(629Kb) | Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2020/05/30 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb) | Favorite | View/Download：36/4 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
Authors: 赵凯凯; 常健; 李斌; 杜汶娟
Adobe PDF(2191Kb) | Favorite | View/Download：54/9 | Submit date：2020/06/21
张拉整体机器人 ODE仿真 张拉整体结构 临界翻滚坡度 动力学仿真 |
| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549322A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
Adobe PDF(627Kb) | Favorite | View/Download：59/8 | Submit date：2019/12/14 |
| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 杜汶娟
Adobe PDF(5436Kb) | Favorite | View/Download：734/27 | Submit date：2017/06/29
可变结构体机器人 六压杆张拉整体结构 几何拓扑 有限元法 遗传算法 |
| 可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors: 杜汶娟; 马书根; 李斌; 王明辉; 平井慎一
Adobe PDF(786Kb) | Favorite | View/Download：318/76 | Submit date：2016/10/26
驱动参数 材料参数 性能参数 可变结构体机器人 |
| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王剑
Adobe PDF(8750Kb) | Favorite | View/Download：652/32 | Submit date：2014/07/18
轮椅机器人 楼梯攀爬 完整系统 |
| 可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103
Authors: 杜汶娟; 马书根; 李斌; 王明辉; 平井慎一
Adobe PDF(1667Kb) | Favorite | View/Download：366/95 | Submit date：2014/04/16
张拉整体结构 有限元 滚动方向 |
