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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
Authors:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
View  |  Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/128  |  Submit date:2016/03/13
机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿  
智能中频逆变伺服机器人焊接系统 期刊论文
科技传播, 2016, 期号: 2, 页码: 67, 69
Authors:  焦玉平;  田红杰;  吴宝举
View  |  Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/32  |  Submit date:2016/03/13
智能中频可编程电阻焊控制器  伺服焊钳  点焊机器人  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
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机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
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装载端口  预对准  坐标系标定  
聚类分析理论研究及其在激光拼焊质量检测中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张承宁
Adobe PDF(4774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/24  |  Submit date:2013/08/19
激光拼焊  质量检测  K-means  聚类技术  图像分割  
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
Authors:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
View  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/111  |  Submit date:2013/12/26
机器人  3维仿真  虚拟加工  
基于曲率尺度空间的激光拼焊焊缝边界点识别方法 期刊论文
焊接学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 93-96, 117-118
Authors:  张万江;  许敏
Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/63  |  Submit date:2013/12/26
激光拼焊  结构光  特征点识别  曲率尺度空间  
DSP技术在汽车车身点焊过程的应用 期刊论文
电焊机, 2013, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 26-33,37
Authors:  艾长盛;  郑刚;  丛日刚;  高岩
View  |  Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/45  |  Submit date:2013/10/05
Dsp可编程电阻焊控制器  车身点焊信息管理系统  低压动态无功功率补偿控制器