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弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
一种鲁棒的弱纹理场景立体视觉稠密视差估计方法 会议论文
第三届新型光电探测技术及其应用研讨会会议论文集, 西安, 2016年11月16-18日
Authors:  杜英魁;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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弱纹理环境  立体视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
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特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜英魁
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视觉里程计  机器人  定位导航