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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
 View |  Adobe PDF(1284Kb) |  Favorite | View/Download：31/6 | Submit date：2019/04/27
飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 冯靖凯
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星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
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机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
Adobe PDF(20465Kb) | Favorite | View/Download：412/27 | Submit date：2015/12/25
力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
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柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 稳定平台非线性影响因素对比实验分析 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 182-186
Authors: 王洪福; 向熊; 张伟明; 林琳
View | Adobe PDF(301Kb) | Favorite | View/Download：212/53 | Submit date：2015/07/05
稳定精度 摩擦 陀螺 力矩波动 |
| 盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李先宏
Adobe PDF(5613Kb) | Favorite | View/Download：515/41 | Submit date：2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统 动力学模型 多轴振动模型 刀盘多电机出力同步 刀盘转速跟踪 状态监测与故障诊断 |
| 纳米级微动平台的设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 丁晓辉
Microsoft Word(23812Kb) | Favorite | View/Download：488/19 | Submit date：2010/11/29
微动平台 有限元方法 结构力学 Ansys Cosmosworks |
