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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧 ; 刘金国
 Adobe PDF(1018Kb) |  Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2022/01/13
空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113799949A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙铁; 孙铁铭
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| 面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘智
Adobe PDF(6291Kb) | Favorite | View/Download：17/3 | Submit date：2021/12/20
机器教学 机器学习 智能中医 智能辅助诊疗 知识库 |
| 面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王其朝
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边缘计算 故障诊断 云边协同 工业互联网 深度学习 |
| DEEP REINFORCEMENT LEARNING-BASED INDUSTRIAL 5G DYNAMIC MULTI-PRIORITY MULTI-ACCESS METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2021227508A1, 公开日期: 2021-11-18,
Inventors: Yu HB(于海斌); Liu XY(刘晓宇); Xu C(许驰); Zeng P(曾鹏); Jin X(金曦); Xia CQ(夏长清)
Adobe PDF(1309Kb) | Favorite | View/Download：9/2 | Submit date：2022/01/02 |
| 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113543156A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 夏长清; 金曦; 曾鹏
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
Adobe PDF(26022Kb) | Favorite | View/Download：102/12 | Submit date：2021/08/21
四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb) | Favorite | View/Download：108/18 | Submit date：2021/08/21
激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
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行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨圣落
Adobe PDF(5406Kb) | Favorite | View/Download：151/27 | Submit date：2021/06/12
分布式车间调度 智能调度 强化学习 车间重构 批次配送 |
