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模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
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强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/32  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
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目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
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技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议 期刊论文
软件学报, 2018, 卷号: 29, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors:  郑萌;  陈思;  梁炜;  王楚晴
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线传感器网络  认知线电  分簇协议  网络寿命 网络稳定性  
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王雪
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/2  |  Submit date:2017/06/29
自适应行为  认知体系  Soar  移动机器人  
基于认知体系的自适应行为建模方法 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 25, 页码: 111-115
Authors:  王雪;  库涛;  靳冠坤;  陈曦;  尹纯源
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Soar  认知体系  自适应行为  移动机器人