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基于深度强化学习的工业5G动态多优先级多接入方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628855A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌;  金曦;  夏长清
View  |  Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2020/09/12
面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111629380A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  金曦;  夏长清
View  |  Adobe PDF(841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2020/09/12
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/11  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/06/27
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/8  |  Submit date:2020/06/27
多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习