|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文 ; 周维佳
 View |  Adobe PDF(1794Kb) |  Favorite | View/Download：43/8 | Submit date：2019/03/08
人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
View | Adobe PDF(2202Kb) | Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2019/04/13
多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors: 张晓路; 李斌; 常健; 唐敬阁
View | Adobe PDF(566Kb) | Favorite | View/Download：28/7 | Submit date：2019/03/30
强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
 Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：143/32 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 许凌云
Adobe PDF(25701Kb) | Favorite | View/Download：224/71 | Submit date：2018/06/16
目标跟踪 计算机视觉 深度学习 尺度估计 |
| 智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors: 张涛; 李清; 张长水; 梁华为; 李平; 王田苗; 李硕; 朱云龙; 吴澄
View | Adobe PDF(1725Kb) | Favorite | View/Download：69/13 | Submit date：2018/09/30
智能无人自主系统 自主驾驶汽车 人工智能 机器人学 |
| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors: 张会文; 张伟; 周维佳
View | Adobe PDF(608Kb) | Favorite | View/Download：111/23 | Submit date：2018/08/08
技能学习 模仿学习 交叉熵 任务参数 运动表征 混合模型 |
| 考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议 期刊论文
软件学报, 2018, 卷号: 29, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors: 郑萌; 陈思; 梁炜; 王楚晴
View | Adobe PDF(1063Kb) | Favorite | View/Download：68/7 | Submit date：2018/12/24
线传感器网络 认知线电 分簇协议 网络寿命 网络稳定性 |
| 基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 王雪
Adobe PDF(1373Kb) | Favorite | View/Download：115/2 | Submit date：2017/06/29
自适应行为 认知体系 Soar 移动机器人 |
| 基于认知体系的自适应行为建模方法 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 25, 页码: 111-115
Authors: 王雪; 库涛; 靳冠坤; 陈曦; 尹纯源
View | Adobe PDF(285Kb) | Favorite | View/Download：170/43 | Submit date：2016/11/21
Soar 认知体系 自适应行为 移动机器人 |
