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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
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空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113799949A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
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面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘智
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/12/20
机器教学  机器学习  智能中医  智能辅助诊疗  知识库  
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
Adobe PDF(7235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2021/12/20
边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
DEEP REINFORCEMENT LEARNING-BASED INDUSTRIAL 5G DYNAMIC MULTI-PRIORITY MULTI-ACCESS METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2021227508A1, 公开日期: 2021-11-18,
Inventors:  Yu HB(于海斌);  Liu XY(刘晓宇);  Xu C(许驰);  Zeng P(曾鹏);  Jin X(金曦);  Xia CQ(夏长清)
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基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113543156A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  夏长清;  金曦;  曾鹏
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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
Adobe PDF(5406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/27  |  Submit date:2021/06/12
分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送