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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
 Adobe PDF(8073Kb) |  Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2021/06/12
行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨圣落
Adobe PDF(5406Kb) | Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2021/06/12
分布式车间调度 智能调度 强化学习 车间重构 批次配送 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 董淑娴
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路径规划 动态环境 移动机器人 鲸鱼优化算法 人工势场法 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 梁世勋
Adobe PDF(3625Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/12
大型自主水下机器人 全局路径规划 动态避障 粒子群算法 飞蛾扑火算法 |
| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李明辉
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晶圆 自动化物料运输系统 多机器人 任务分配 路径规划 |
| 未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李振
Adobe PDF(3251Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/06/12
路径规划 DDPG 估计奖励 信任度 加权动作 |
| 双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘建帮
Adobe PDF(6788Kb) | Favorite | View/Download：9/4 | Submit date：2021/06/12
双层结构预测控制 稳态优化 可行性 经济自优化 目标跟踪 |
| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 聂星宇
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跨域海洋机器人 倾转旋翼 广义预测 运动控制 |
| 基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘金文
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多行人目标跟踪 人群密度图 行人重识别 注意力机制 深度学习 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
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蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
