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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:532/63  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/40  |  Submit date:2017/01/05
Auv  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波  
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳;  林燕平
Adobe PDF(220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/58  |  Submit date:2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器  强跟踪  纯方位跟踪  杂波  
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳
Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/59  |  Submit date:2015/02/04
广义概率数据关联  强跟踪  纯方位跟踪  多目标跟踪  杂波  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/90  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
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组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/127  |  Submit date:2012/05/29
远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数