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面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
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识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
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小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
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细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
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纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
AUV海洋温跃层检测方法综述 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 127-136
Authors:  刘健;  李冬冬;  冀大雄
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Auv  海洋特征  温跃层  检测与跟踪  
基于AFM的哺乳动物活细胞成像 期刊论文
中国科学:生命科学, 2013, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 770-777
Authors:  李密;  刘连庆;  席宁;  王越超;  董再励;  肖秀斌;  张伟京
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原子力显微镜  细胞运动  板状伪足  细胞骨架  聚二甲基硅氧烷  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
大面积单一背景的红外纹理生成方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  柳倩
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红外成像仿真  纹理结构模型  纹理灰度模型  自然景物  红外纹理生成  
基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  张艾群;  李一平
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水下机器人-机械手系统  形态图  立体视觉  目标识别  局部特征  水下目标  传感器  水下环境  摄像机  三维目标