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基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/03/13
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors:  熊俊峰;  冯天伟;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2019/08/10
一种基于机器学习的糖尿病智能预测模型的建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979599A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  石刚;  孙靖哲;  赵伟;  李虎阳;  刘晓松
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/8  |  Submit date:2019/07/09
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/13  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2019/07/14
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取