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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/11  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
一种可伸缩桅杆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109654346A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  张永超;  晁俊杰
View  |  Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2019/05/02
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/13  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
View  |  Adobe PDF(4951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/37  |  Submit date:2015/07/01
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/6  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
基于形状保持的CV变分水平集矩形目标分割 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1469-1475
Authors:  冯俊惠;  肖阳辉;  王恩德;  杨凯
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形状保持  Cv模型  变分水平集  Euler-lagrange常微分方程  矩形目标分割  
声呐图像水雷目标识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李娟娟
Adobe PDF(2964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/23  |  Submit date:2014/07/18
声呐图像  目标识别  C-v模型  
一种基于线状目标的高压输电线检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103810462A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚;  夏泳;  杜科;  王玲;  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚;  夏泳;  杜科;  王玲
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基于阴影图像本征值的室外目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 604-611
Authors:  朱琳琳;  田建东;  韩建达
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阴影  目标跟踪  本征值  线性关系  
基于主动轮廓的声呐图像水雷识别方法 期刊论文
计算机应用研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 3841-3844, 3866
Authors:  李娟娟;  马硕;  朱枫;  郝颖明;  高雷
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声呐图像  水雷  主动轮廓  C-v模型  水平集