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近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/13  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
一种胶囊缺陷检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111047573A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  费晓光;  马钺;  陈帅;  吴景辉;  许敏;  徐首帅;  高亮;  穆宝岩
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2020/05/03
基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108
Authors:  杨宏;  夏仁波;  赵亮
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2020/05/30
中心线  张量投票  Steger  亚像素  
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/7  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于正交基特征的瓷砖颜色智能分类 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S2, 页码: 195-198
Authors:  刘洪江
Adobe PDF(1749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/01/24
无监督学习分类  正交基  相关性分析  目标函数  颜色矩  瓷砖  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/42  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/41  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习