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几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
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手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/43  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
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目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
基于Grassmann流形的仿射不变形状识别 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 248-258
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
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形状识别  Grassmann流形  仿射不变  形状空间  形状均值  
基于内容的图像检索中视觉描述方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  吴永国
Adobe PDF(12711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/8  |  Submit date:2012/07/27
图像检索  特征提取  全局描述  局部描述  
基于李群理论的图像跟踪与识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘云鹏
Adobe PDF(3034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1336/59  |  Submit date:2012/07/27
图像跟踪  图像识别  李群  几何优化  流形统计  
基于黎曼流形的目标跟踪和识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李广伟
Adobe PDF(2970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:607/38  |  Submit date:2012/07/27
目标跟踪  目标识别  黎曼流形  李群  几何优化  
医学图像分割及二维轮廓数据处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  张慧
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/3  |  Submit date:2012/08/29
图像分割  水平集  形状先验知识  小波