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| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
 Adobe PDF(2790Kb) |  Favorite | View/Download：95/14 | Submit date：2018/06/16
在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
| 基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张延安
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深度学习 人脸识别 人脸检测 人脸对齐 智能服务机器人 |
| 基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors: 高雷; 韩志 ; 林扬; 唐延东
 View |  Adobe PDF(5496Kb) | Favorite | View/Download：47/14 | Submit date：2018/12/24
自主水下航行器 自主探测识别 反水雷 |
| 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors: 范晓鹏; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
Adobe PDF(2636Kb) | Favorite | View/Download：237/46 | Submit date：2016/05/23
机器人航天员 单目视觉 双目视觉 Tof 球形目标 圆锥方程 |
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
Adobe PDF(3842Kb) | Favorite | View/Download：616/42 | Submit date：2015/12/25
柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb) | Favorite | View/Download：395/14 | Submit date：2015/12/25
无人机电力线巡线 图像增强 线状目标检测 目标跟踪 视觉实验系统 |
| 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors: 朱枫; 郝颖明; 李娟娟; 吴清潇; 高雷
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| 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors: 朱枫; 郝颖明; 李娟娟; 吴清潇; 高雷
View | Adobe PDF(940Kb) | Favorite | View/Download：59/8 | Submit date：2017/11/28 |
| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 付生鹏
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计算机视觉 三维外形测量 镜面体 |
| 基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 冯俊惠
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模板提取 遮挡判断 多子区域相关跟踪 目标轨迹预测 |
